Il castello di Civitacampomarano è stato oggetto di restauri nel ‘400 e nei secoli successivi.

Il lato settentrionale, quello compreso tra i due torrioni, era protetto da un fossato. Nel 1795, su richiesta della popolazione, il fossato venne riempito per aprire la strada che oggi collega il centro storico alla zona del paese più recente.

La torre sul lato orientale subì dei danni nel terremoto del 1805 e fu ristrutturata negli anni successivi.