Il nome di Roccapipirozzi dovrebbe derivare da “Rocca di Pippo Roccia”, uno dei più antichi possessori del borgo un certo Filippo Roccia, di cui però non si hanno notizie certe. Nei regesti angioini del 1320 il nome fu trasformato in Rocca Piperocii, che nel 1561 divenne Rocca Pipirozzo.

Sin dal XVII secolo le numerose e folte foreste che circondavano il territorio di Roccapipirozzi costituirono il regno di molti briganti. Tra questi, il più famoso fu senza dubbio “Papone”, che si trovò tra Roccapipirozzi e Sesto Campano nel 1648. La sua storia è ricordata nella scheda di Sesto Campano.