Il toponimo di Torella deriva da "Turellam". Nel 1863 fu aggiunto il nome "del Sannio" a quello di Torella, al fine di differenziare il paese da Torella dei Lombardi, situato in provincia di Avellino.

Torella appartenne in passato a molte nobili famiglie, tra le quali i Sanframondo, i di Capua (duchi di Termoli), i Greco, i Marchetta, i del Giudice, fino al marchese Francesco Frantone, di Salcito. Lo stemma in pietra dei Frantone è ancora visibile sul lato nord della torre quadrata del castello.

Successivamente il castello passò nelle mani dei Caracciolo di Torchiarolo.
Altre fonti storiche sono andate perdute, in quanto l'archivio storico del comune di Torella del Sannio è stato distrutto durante l'ultima guerra mondiale.